Sensitivity Reduction in Two-Degree-of-Freedom Servosystems

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Two-Degree-of-Freedom PID Controllers Structures

As in most of the existing industrial process control applications, the desired value of the controlled variable, or set-point, normally remains constant (regulatory control or disturbance rejection operation) but needs to be changed (servo-control or setpoint tracking operation) we are mainly interested in the two-degree-of-freedom (2DoF) implementation of the PID control algorithms. The extra...

متن کامل

Two-degree-of-freedom powered prosthetic wrist.

Prosthetic wrists need to be compact. By minimizing space requirements, a wrist unit can be made for people with long residual limbs. This prosthetic wrist uses two motors arranged across the arm within the envelope of the hand. The drive is transmitted by a differential so that it produces wrist flexion and extension, pronation and supination, or a combination of both. As a case study, it was ...

متن کامل

Comparing two testing procedures in unbalanced two-way ANOVA models under heteroscedasticity‎: Approximate degree of freedom and parametric bootstrap approach

‎The classic F-test is usually used for testing the effects of factors in homoscedastic two-way ANOVA models‎. ‎However‎, ‎the assumption of equal cell variances is usually violated in practice‎. ‎In recent years‎, ‎several test procedures have been proposed for testing the effects of factors‎. ‎In this paper‎, ‎the two methods that are approximate degree of freedom (ADF) and parametric bootstr...

متن کامل

Higher Order Resonance in Two Degree of Freedom Hamiltonian System

This paper reviews higher order resonance in two degrees of freedom Hamilto-nian systems. We consider a positive semi-deenite Hamiltonian around the origin. Using normal form theory, we give an estimate of the size of the domain where interesting dynamics takes place, which is an improvement of the one previously known. Using a geometric numerical integration approach, we investigate this in th...

متن کامل

synthesis of platinum nanostructures in two phase system

چکیده پلاتین، فلزی نجیب، پایدار و گران قیمت با خاصیت کاتالیزوری زیاد است که کاربرد های صنعتی فراوانی دارد. کمپلکس های پلاتین(ii) به عنوان دارو های ضد سرطان شناخته شدند و در شیمی درمانی بیماران سرطانی کاربرد دارند. خاصیت کاتالیزوری و عملکرد گزینشی پلاتین مستقیماً به اندازه و- شکل ماده ی پلاتینی بستگی دارد. بعضی از نانو ذرات فلزی در سطح مشترک مایع- مایع سنتز شده اند، اما نانو ساختار های پلاتین ب...

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

سال: 1992

ISSN: 0453-4654

DOI: 10.9746/sicetr1965.28.1135